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整经机的恒张力控制技术?

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整经机的恒张力控制技术?

发布日期:2020-08-29 作者:盐城双佳电气有限公司 点击:

整经机的恒张力控制技术?

整经机的恒张力控制技术主要有以下几种。一是以磁粉制动器为执行部件的磁粉张力控制系统;二是以变频电机为执行部件的变频调速张力控制系统;三是以伺服电机为执行部件的伺服闭环张力控制系统。 

磁粉张力控制  

以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系,因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值,并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流,就能够实现纱线张力的动态控制,保持纱线张力的恒定。磁粉张力控制系统框图如图2所示。

通过张力检测装置,将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号,并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理,与初设定的张力值信号比较,进行PID运算,输出控制信号,从而控制磁粉制动器,自动调整制动器的激励电流,从而控制与制动器连接的辊轴,实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的,不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊,输入力矩由收卷电机提供,通过调节线圈电流改变输出力矩,从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费,并且精度差,线性不好,控制的卷径变化范围较小。 

整经机厂家

变频调速张力控制  

以变频电机为执行部件的张力控制系统为变频调速张力控制系统。主要通过控制变频器的激励电流或者电压来实现变频电机转速的控制,采用变频电机将动力通过减速齿轮机构传送到整经轴,利用可编程控制器(以下简称PLC)或者单片机控制变频器的输出电压,进行频率调节,在整经过程中保持纱线的线速度恒定,从而实现张力的恒定。变频调速张力控制系统主要包括PLC或者单片机、变频器、触摸屏、编码器、张力传感器等。

在变频调速控制系统中,电机主要采用的是力矩控制模式,我们可以在触摸屏上设定纱线的张力和电机的速度限定频率,两个数字量输入到PLC中,通过计算力矩,将张力值转化成模拟电压信号输入到变频器中。变频器在执行这一指令时,变频电机就会在力矩恒定的状态下进行工作。当收卷辊的卷径逐渐增大时,PLC通过卷径和力矩计算,将计算后的模拟电压信号重新输送到变频器中,变频器将再次执行这个新接收的指令,这样通过不间断的力矩计算,收卷辊电机的转矩会随卷径的增大而变大,从而保证了纱线张力的恒定。该控制方式通过变频器调节电动机的供电频率,进而改变电动机的转速,甚至可以达到无级调速。虽然调速范围宽,效率高,但是变频系统较为复杂,成本较高。 

伺服闭环张力控制  

伺服闭环张力控制系统主要包括PLC、张力传感器、伺服驱动器、伺服电机触摸屏等。PLC为张力控制系统的核心元件,张力传感器将检测到的张力信号输送到PLC的A/D转换模块,模拟量转化成数字量后输送到PLC的缓存区,与初设定的张力值进行PID运算,运算后转化成伺服电机将要进行控制的速度值,再经过PLC的D/A转换模块送到伺服驱动器的速度模拟量输入口,伺服驱动器根据提供的模拟量信号控制伺服电机的转速,进而对纱线张力进行恒值控制。 

在整经过程中,用户可以通过触摸屏输入张力值。PLC实时进行目标张力与实际反馈张力的比较,通过调节目标张力和实际反馈张力的差值,控制伺服电机的速度,从而使设备能够稳定运行。

本文网址:http://www.ycsjdq.cn/news/511.html

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